{data} = curve {data}

{head_posY}+=6{data}

{body_rotX}+=20'{data}
{body_rotY}+=15'{data}
{body_rotZ}+=2'{data}
{body_posY}+=7{data}

{rightArm_rotX}+=-53'{data}
{rightArm_rotY}+=-24.5'{data}
{rightArm_posY}+=6{data}
{rightArm_posZ}+=1{data}

{leftArm_rotX}+=-31.582755559'{data}
{leftArm_rotY}+=-1.3235856318'{data}
{leftArm_rotZ}+=-20.3212666306'{data}
{leftArm_posY}+=9{data}
{leftArm_posZ}+=-1{data}

{rightLeg_rotX}+=35.5'{data}
{rightLeg_rotY}+=14.5'{data}
{rightLeg_rotZ}+=3.5'{data}
{rightLeg_posX}+=-1{data}
{rightLeg_posY}+=2{data}
{rightLeg_posZ}+=-1{data}

{leftLeg_rotX}+=80'{data}
{leftLeg_rotY}+=-5'{data}
{leftLeg_rotZ}+=1'{data}
{leftLeg_posX}+=2{data}
{leftLeg_posY}+=8{data}
{leftLeg_posZ}+=-5{data}

out "pivot" (0, 0.56, 0)
out "translate" (0, -0.2{data}, 0.0{data})
out "rotate" (0{data}, 0, 0, 1)
out "rotate" (-0{data}, 0, 1, 0)
out "rotate" (-0{data}, 1, 0, 0)