{data} = curve {data}

{head_posY}+=7{data}
{head_posZ}+=-1{data}

{body_rotX}+=27.5'{data}
{body_posY}+=8{data}
{body_posZ}+=-2{data}

{rightArm_rotX}+=-4'{data}
{rightArm_rotY}+=-16'{data}
{rightArm_rotZ}+=-18'{data}
{rightArm_posX}+=2{data}
{rightArm_posY}+=8{data}
{rightArm_posZ}+=-2{data}

{leftArm_rotX}+=-4'{data}
{leftArm_rotY}+=16'{data}
{leftArm_rotZ}+=18'{data}
{leftArm_posX}+=-2{data}
{leftArm_posY}+=8{data}
{leftArm_posZ}+=-2{data}

{rightLeg_rotX}+=61'{data}
{rightLeg_rotY}+=63'{data}
{rightLeg_rotZ}+=5'{data}
{rightLeg_posX}+=-6{data}
{rightLeg_posY}+=2{data}
{rightLeg_posZ}+=-3{data}

{leftLeg_rotX}+=61'{data}
{leftLeg_rotY}+=-63'{data}
{leftLeg_rotZ}+=-5'{data}
{leftLeg_posX}+=6{data}
{leftLeg_posY}+=2{data}
{leftLeg_posZ}+=-3{data}

out "pivot" (0, 0.56, 0)
out "translate" (0, -0.2{data}, 0.0{data})
out "rotate" (0{data}, 0, 0, 1)
out "rotate" (-0{data}, 0, 1, 0)
out "rotate" (-0{data}, 1, 0, 0)